智源研究院正式发布了具身智能系统的
RoboBrain2.0 的特点包括精确的空间理解能力、长期规划能力以及长链推理能力，能够帮助机器人在复杂的环境中高效工作。通过模块化的架构设计，RoboBrain2.0 将图像、视频和语言指令等多种信息整合，支持实时的复杂场景分析。
此外，RoboOS2.0 作为全球首个具身智能 SaaS 开源框架，采用了无服务器架构，能够实现轻量化部署。该框架使得智能大脑与不同类型的机器人能够高效协作，推动了机器人从 「单机智能」 向 「群体智能」 的发展。通过 RoboSkill 技能商店，用户可以轻松获取并适配各种机器人技能模块。
在性能方面，RoboBrain2.0 依托多模态数据集与分阶段训练策略，显著提升了机器人的理解与决策能力。在各大评测基准中，该模型屡次刷新记录，展示了出色的空间与时间推理能力。通过多个阶段的训练，RoboBrain2.0 不仅掌握了基础的空间感知与时间建模，还在复杂的具身任务中展现了卓越的推理能力。
智源研究院的这两项新技术，将进一步推动具身智能的应用发展，使得机器人能够在更复杂的环境中进行自主决策，提升操作效率。
目前，RoboBrain2.0 及 RoboOS2.0 已全面开源，模型权重、训练代码与评测基准全部可用。
RoboBrain2.0:
-
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
-
Checkpoint-32B:https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B
RoboBrain2.0 的 FlagRelease 多芯片镜像:
-
https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS
RoboOS2.0:
-
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboOS
划重点:
🌟RoboBrain2.032B 版本在多项
权威基准上刷新纪录，具备强大时空认知能力。 🤖RoboOS2.0 实现跨本体协同，支持多智能体协作，推动群体智能发展。
📊新技术的推出将显著提升机器人在复杂环境中的理解与决策能力。
