铁甲钢拳变现实！宇树科技 「Embodied Avatar」 让人类分身机器人瞬间觉醒

科幻照进现实——人类终于可以 「远程附身」 机器人了。全球人形机器人领军企业宇树科技（UnitreeRobotics） 近日正式推出 「EmbodiedAvatar」 系统，通过高精度动作捕捉与毫秒级远程控制，让用户像操控虚拟角色一样，实时驱动实体机器人完成拳击、舞蹈、精细操作等复杂动作，真正实现 「所动即所行」 的具身智能体验。

该系统的核心在于全链路低延迟动作映射。用户佩戴标准动作捕捉设备后，全身 23 至 43 个关节点的运动数据将被实时采集，并通过 5G 与边缘计算技术传输至远程机器人。无论是挥拳、跳跃，还是拾取小物件，机器人均能以毫秒级响应同步复现，最大关节扭矩达 120N·m，确保在动态环境中保持平衡与力量输出。演示视频中，机器人流畅完成连贯武术套路与街舞动作，稳定性与拟人度令人惊叹。

技术底座依托宇树自研的 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型），结合模仿学习与强化学习，使机器人不仅能精确复刻动作，还能在新环境中自主微调姿态，提升适应性。用户可通过专用 App、Web 界面甚至 VR 设备接入 「分身」，获得沉浸式操控体验，未来还将支持触觉反馈，进一步模糊虚拟与实体的边界。

不止于炫技，更面向真实场景落地。EmbodiedAvatar 已规划三大应用方向:

工业: 工程师远程操控机器人进入危险区域巡检;

医疗: 医生 「化身」 机器人进行远程问诊或辅助康复训练;

教育与娱乐: 学生操控机器人参与实验，创作者在元宇宙中驱动实体分身表演。

目前，该平台测试版已向开发者与企业开放。宇树科技透露，未来将支持多机器人协同控制，打造 「分身军团」，并持续集成更多 AI 能力。作为全球首款售价仅 9.9 万元起的高性能人形机器人 G1 的缔造者，宇树正以 「低成本+高智能」 策略加速具身 AI 普及。

当然，挑战并存。动作数据的隐私保护与远程控制的安全性成为关键。对此，宇树承诺采用端到端加密传输，确保用户行为数据不被泄露。

AIbase 认为，EmbodiedAvatar 的发布，标志着人形机器人从 「预设程序执行者」 迈向 「人类能力延伸体」 的关键转折。当每个人都能拥有一个可远程操控的实体分身，科幻电影中的未来，已悄然走入现实。而这一次，中国公司站在了舞台中央。