近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的专利 「一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备」 正式公布。这项新技术旨在通过数字孪生技术提升机器人在舞台表演中的灵活性和适应性，进而实现复杂而精彩的舞蹈表演。
这项发明的核心在于构建了多个功能模块，包括环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块。这些模块通过数据交互和功能协同，有效提升了机器人的舞蹈设计和执行能力。首先，环境采集模块能够实时收集舞台环境的信息，确保机器人及时了解周围的变化。接着，地图处理模块则将这些信息进行处理和分析，为机器人的运动提供精确的背景数据。
数字舞台孪生模块是这项技术的关键，它能够创建舞台的数字化模型，帮助机器人更好地理解和适应环境。舞蹈动作设计模块则让艺术家能够设计出更为复杂和富有表现力的舞蹈动作，而轨迹规划模块则负责将这些动作与实时环境相结合，确保机器人的舞蹈表演与舞台环境的完美匹配。
通过舞蹈合成模块，所有的舞蹈动作得以整合，形成一套完整且流畅的表演。这种高效、可扩展的舞蹈设计方案，不仅确保机器人在表演时能够精准感知和适应环境的变化，还避免了机器人动作与环境脱节的问题。
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