网易灵动重磅发布 「灵掘」：露天矿山迈入具身智能新纪元

今日在世界人工智能大会 （WAIC） 现场，网易旗下工程机械智能化品牌网易灵动举行露天矿山具身智能技术发布会，正式推出全球首个专为露天矿山挖掘机装车场景打造的具身智能模型——「灵掘」。此次发布旨在响应国家能源局 「2025 年大型露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输」 的战略目标，并为 《智能化煤矿建设指南》 提供了可规模化落地的技术范本。

「灵掘」 作为全球首个 「端到端」 工程机械具身模型，凭借多模态数据驱动的自主学习技术，彻底颠覆了传统开发模式，实现了三大技术突破:

• 技术路径革新: 摒弃传统分模块开发与场景定制模式，首创端到端一体化模型，大幅提升了泛化性能。

• 数据 「飞轮」 驱动: 训练数据直接来源于真实的矿山作业场景，有效解决了仿真数据难以应对的复杂场景问题。

• 全面国产化: 基于自研国产框架打造，核心算法与硬件芯片完全自主可控，确保了技术安全与供应链稳定。

在内蒙古霍林河北露天煤矿的严苛环境下，「灵掘」 单机装车效率已达到人工的 80%，近 70% 的作业时间无需人为干预，并成功适配极寒、高粉尘等恶劣环境以及多种型号矿卡。

此外，网易灵动在发布会上宣布了两项重要举措: 首次开源「灵掘」 数据集，并向全行业发起**「2027 产业协同计划」**。该计划将联合徐工、三一、山河智能等主机厂及各露天煤矿企业，通过技术共享平台推动联合研发、场景共创与标准制定，目标在 2027 年实现超 30 座矿山无人化运营，以生态合力加速技术普惠。

作为 「灵掘」 技术基石的端到端训练框架——「机械智心」，独创性地融合了视频学习、专家示范与强化学习三阶段训练范式，赋予机器动态进化能力。

目前，「机械智心」 已成功支撑 「灵掘」 在矿山场景的应用，并正快速向港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等 10 余个场景迁移，未来还将延伸至农业、智能制造等更广阔的领域。