首个本地运行的机器人智能模型 Gemini Robotics 上线,开启具身智能新篇章

领域,谷歌 DeepMind 今天推出了一个令人振奋的新产品——GeminiRoboticsOn-Device。这是 家族的新成员,专为机器人设计,能够直接在设备上本地运行,而不再依赖持续的互联网连接。这意味着,机器人不仅可以更快地适应新任务和环境,还能在没有网络的情况下保持稳定表现。

GeminiRoboticsOn-Device 基于多模态推理能力的 Gemini2.0 模型,展现了强大的灵活性和任务泛化能力。它经过精心优化,专为各种智能操作而设计,比如折叠衣物和拉开袋子拉链等灵巧任务,所有操作都能在机器人机体上实现。

值得一提的是,GeminiRoboticsOn-Device 尤其适合那些对延迟敏感的应用,能够确保在网络连接不佳的环境中也能正常工作。为了帮助开发者充分利用这一新技术,还将推出 GeminiRoboticsSDK,便于开发者评估模型在特定任务中的表现。借助该 SDK,开发者可以在 DeepMind 的 MuJoCo 物理模拟器中测试模型,并快速将其适应到新领域,只需 50 到 100 个演示即可。

在性能方面,GeminiRoboticsOn-Device 在多个任务上的适应能力令人惊叹。在七项不同难度的灵巧操作任务中,该模型表现出色,能够处理之前未见过的物体和场景。这不仅展示了其在不同机器人的适应性,还证明了其通用性。

DeepMind 的这一突破标志着在构建强大机器人模型方面取得了新的进展,为实现真正的具身智能时代迈出了重要一步。

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